起重机支腿无人化生产线，其零部件来料由重载AGV集中配送到各组对工位，机器人自动抓取零部件自动上下料、自动组对，组对完成后的支腿总成由桁架自动上下料，机器人自动焊接，焊接完成后交检打码，合格后桁架自动抓取至加工中心自动加工，加工完成后桁架自动下料，重载AGV自动运送至下线区。
结构：该生产线由重载AGV集中配送系统、零部件自动上、下料机器人系统、自动组对系统、机器人自动焊接系统、大吨位大跨距桁架上下料系统、物流自动输送线、打码系统、自动除尘系统、自动加工中心系统及生产线控制系统组合而成。
技术能力：完成起重机支腿、车架、臂架、转台等产品的自动化焊接生产线。
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